Parkinson a sorozatban Monsieur Ernest Leclerc szerepét játszotta 1991-1992-ben. Szereplőtársa, Vicki Michelle azt írta megemlékezésében: "egy igazán kedves ember" volt.

A színész ezen kívül számos sorozatban, többek között Az ükhadsereg és a Brittas birodalma című szériákban tűnt fel.

Családja közleményéből kiderült, hogy a színész békésen hunyt el, felesége és lányai voltak mellette.

Szerepelt színpadon is a West End színházaiban és szerte az Egyesült Királyságban.